机器狗开始拿钱出门了：高德和支付宝跑通了什么？
说一句“帮我买瓶水”，机器狗就能自己找店、下单、付款，再把水送回来。
网友给它起了一个更好记的名字——“狗腿付”。
一只机器狗，第一次拥有了替主人出门消费的能力。
01.
出门买水，难在路上
整套购物链路里，支付发生在最后几秒。
机器狗需要先理解主人的需求，找到附近商店，规划路线，穿过真实道路，准确停在店门口。
高德在这里提供了最关键的基础能力：地图、POI信息和城市级导航。
地图先告诉途途商店在哪里、沿途有哪些路口、大方向应该怎么走。
进入真实道路后，途途搭载的96线激光雷达和三目视觉开始观察周围环境，识别行人、电动车、台阶和施工围挡。
RTK厘米级定位系统则帮助它确认自己的实时位置。
这套组合很像辅助驾驶：地图负责看远，传感器负责看近，定位系统负责确认“我在哪”。
02.
机器狗也有“快慢脑”
途途搭载的ABot-N1导航模型采用快慢双系统。
慢系统负责理解任务、识别商店和判断行进方向。快系统持续读取眼前画面，以10Hz的频率输出下一步路线。
遇到道路施工，慢系统重新寻找可通行区域；碰到突然出现的行人，快系统及时调整动作。
一个负责想清楚，一个负责反应快。
这也代表着高德机器人的下一条升级路线。
早期工程化可以借助厘米级高精地图降低开放道路的导航难度。ABot-N1已经开始用普通路网提供大概方向，再通过实时视觉修正路线。
机器人对高精地图的依赖会逐渐降低，也能前往更多没有提前扫描过的街区。
03.
支付宝管住它的钱包
途途抵达商店后，支付宝接手交易环节。
用户可以提前设置商品品类、单笔金额和使用额度。机器狗完成询价、下单和付款时，每一步都要处在主人的授权范围内，用户也可以通过手机查看任务进度。
高德负责让它顺利抵达，支付宝负责让每一笔钱花得明白。
目前，途途还没有机械臂，商品需要由商家配合装载。
现阶段它更适合购买瓶装水、取快递等轻量任务，主要完成自主导航、支付和负载送回。
04.
机器人开始学会“办事”
当地图、商店、支付和机器人连接起来，一条面向机器人的城市服务链路也随之出现。
机器人可以理解人的需求，调用城市里的服务，完成一项现实任务，再把结果带回主人身边。
从“会走路”到“会办事”，机器人的活动范围正在走出实验室，进入每个人的日常生活。
如果家里有这样一只机器狗，你最想让它替你买什么？
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